ОПИСАНИЕ ПРОЕКТА
Дипломный проект | Заказчик: Karfidov Lab
Концепт: автономный робот‑транспортёр паллет для складов маркетплейсов. Сам берёт паллету, сам строит маршрут и доставляет груз — без оператора.Дизайн
— Форма по функции: низкая плоская платформа — максимум грузовой площади при минимальном футпринте; низкий центр тяжести даёт устойчивость груза на скорости.
— Колёса вынесены по углам, увеличенный диаметр — стабильность, разворот в узком проезде, преодоление швов и уклонов пола.
— Симметрия «перед‑зад» — робот едет в обе стороны без разворота.
— Жёлто‑чёрная схема — сигнальный язык складской техники: мгновенная считываемость в цеху.
— Вертикальные LED‑полосы по углам — свет и статус‑индикация: машина «разговаривает» с людьми светом.
— Скруглённые кромки, чистые поверхности — безопасность для персонала и простота обслуживания.Функция
— Автопогрузка: заезжает под паллету, приподнимает и фиксирует груз.
— Навигация SLAM: лидары + камеры, динамический объезд препятствий в общих зонах с людьми.
— Маршрутизация в реальном времени, интеграция с WMS и флит‑менеджером для работы роем.
— 24/7 с автономным возвратом на зарядку.
— Безопасность: зонирование скорости, стоп при приближении человека.Решает: дефицит персонала, травматизм и пиковые нагрузки e‑commerce.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФУНКЦИИ
ВИД СО ВСЕХ СТОРОН
