МАРК — модульный автономный робототехнический комплекс

В ряде случаев существует необходимость проникнуть через трубы и вентиляционные каналы в помещения для их осмотра или доставки в них малогабаритных грузов. С такой задачей отлично справляются робототехнические комплексы (РТК), которые состоят из регулярной структуры звеньев. МАРК относится именно к таким РТК.

МАРК состоит из однотипных модулей — корпусов, соединенных шарнирами со встроенными электроприводами. Внутренние объемы модулей МАРК позволяют размещать в них радио-, телекоммуникационное оборудование и аккумуляторы, тем самым позволяя гибко оснащать МАРК под конкретную задачу — наблюдение, разведка, доставка малогабаритного груза. Колесные модули также могут быть интегрированы в конструкцию МАРК.

Модульная конструкция МАРК позволяет формировать из блоков — корпусов цепочки любой длины, а отсутствие колес в привычном понимании позволяет перемещаться МАРК по любым сыпучим, жидким и вязким поверхностям не опасаясь застревания.